ScanContext解析与实践
对于SLAM来说，回环检测是重要的一步，我们知道，当机器人做一个回环时，可能会出现已经达到达起始点，但是由于漂移，位姿估计值却显示当前位置和初始位置还有相...
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闲言碎语
闲言碎语两个赛季的沉寂，打破一切质疑。一切的一切仿佛在昨天，在多伦多，库里无助的坐在地板上，从此，一别两年，一切仿佛落下帷幕。但今年，34岁的老将，休赛期的增肌，水花重回，嘴哥加入，普洱打出身价……勇士回来了。8年6进总决赛，4次冠军，王朝仿佛还在。面对所有质疑，库里在今年彻彻底底证明自己，是那个最有价值的球员，但在我心里他是最愿意牺牲自己，成就团队的人，而勇士这个团队，却可以成就每一个人，一个好的...
June 17th, 2022 at 12:16 pm确实赢的让人动容，34岁了，就像段冉说的，他已经不需要再怎么证明自己了，今天的进球，都是超级表现，看着今天的库里，有点像17-18东决G7的詹姆斯，太累了，库里最后一个三分球，就像当初看老詹挂人上篮一样，让我激动而又心酸
June 11th, 2022 at 12:03 pm -
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