分类 ROS 下的文章

  1. 首页
  2. ROS

turtlebot3仿真实践

TurtleBot3 是一个小型，低成本，完全可编程，基于 ROS 的移动机器人。 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3 ...

  • LukeyAlvin
  • 2021 年 11 月 21 日
  • 暂无评论

    • tf坐标变换实践_动态坐标变换

    案例描述:启动 turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系原点)，乌龟是另一个坐标系，键盘控制乌龟运动，将两个坐标系的相对...

  • LukeyAlvin
  • 2021 年 11 月 11 日
  • 暂无评论

    • tf坐标综合实践_乌龟跟随

    案例描述:程序启动之初: 产生两只乌龟，中间的乌龟(A) 和 左下乌龟(B), B 会自动运行至A的位置，并且键盘控制时，只是控制 A 的运动，但是 B ...

  • LukeyAlvin
  • 2021 年 11 月 01 日
  • 暂无评论

    • tf坐标变换实践_多坐标变换

    案例描述:现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world，以及 son2 相对于 world 的...

  • LukeyAlvin
  • 2021 年 11 月 01 日
  • 暂无评论

    • tf坐标变换实践_静态坐标变化

    案例描述:现有一机器人模型，核心构成包含主体与雷达，各对应一坐标系，坐标系的原点分别位于主体与雷达的物理中心，已知雷达原点相对于主体原点位移关系如下: x...

  • LukeyAlvin
  • 2021 年 10 月 31 日
  • 暂无评论