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LeGO-LOAM论文翻译

LeGO-LOAM是Tixiao Shan 和 Brendan Englot于2018年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法，全称为：Lightwe...

  • LukeyAlvin
  • 2022 年 05 月 26 日
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    • ScanContext解析与实践

    对于SLAM来说，回环检测是重要的一步，我们知道，当机器人做一个回环时，可能会出现已经达到达起始点，但是由于漂移，位姿估计值却显示当前位置和初始位置还有相...

  • LukeyAlvin
  • 2022 年 04 月 30 日
  • 暂无评论

    • ScanContext论文翻译

    Scan Context 由韩国KAIST大学的 Giseop Kim, Ayoung Kim 于2018年发表在IROS(International C...

  • LukeyAlvin
  • 2022 年 04 月 29 日
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    • 前端里程计方案-基于直接匹配的ICP&NDT

    本文主要介绍两种基于直接匹配的前端里程计方案，ICP以及NDT，重点介绍公式推导以及代码实现。ICPICP即迭代最近点$（Iterative\ Close...

  • LukeyAlvin
  • 2022 年 04 月 28 日
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    • LOAM源代码深度解析

    对于LOAM的论文以及原理清晰之后，我们还需要对论文算法的具体实现做深度剖析，做到将论文的每一部分与代码相对应，并学习LOAM实现的方式。Ⅰ.概述由于LO...

  • LukeyAlvin
  • 2022 年 04 月 13 日
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