LeGO-LOAM论文翻译
LeGO-LOAM是Tixiao Shan 和 Brendan Englot于2018年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法,全称为:Lightwe...
LeGO-LOAM是Tixiao Shan 和 Brendan Englot于2018年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法,全称为:Lightwe...
对于SLAM来说,回环检测是重要的一步,我们知道,当机器人做一个回环时,可能会出现已经达到达起始点,但是由于漂移,位姿估计值却显示当前位置和初始位置还有相...
Scan Context 由韩国KAIST大学的 Giseop Kim, Ayoung Kim 于2018年发表在IROS(International C...
本文主要介绍两种基于直接匹配的前端里程计方案,ICP以及NDT,重点介绍公式推导以及代码实现。ICPICP即迭代最近点$(Iterative\ Close...
对于LOAM的论文以及原理清晰之后,我们还需要对论文算法的具体实现做深度剖析,做到将论文的每一部分与代码相对应,并学习LOAM实现的方式。Ⅰ.概述由于LO...